針對機場航站區及場區的保潔現狀，筆者對機場嘗試采用智能清潔機器人進行了一些研究。
智能清潔機器人可以精準完成清掃區域建圖，快速設置清掃任務，部署效率很高；能準確識別路上的障礙物，并發出語音提示，然后做出避讓，安全性高；作業完成后產生任務報告，讓人清楚知道作業時間、清掃面積、顯示用水和用電情況；后臺可遠程管理機器人，實時了解機器人狀況。
在智能清潔機器人的清潔效率方面，機場環境實測最高效率達2500平方米/小時，復雜區域最高達到2150平方米/小時，而保潔手工作業的效率為150平方米/小時~200平方米/小時，機器人的大面積清潔效率是人工的8倍以上，且只需要人工保潔清潔部分死角即可。
從清潔效果上看，使用智能清潔機器人后，地面干凈程度明顯得到提升，機器人輸出效率效果都很穩定。智能清潔機器人還能勝任復雜場景下的正常作業，包括在車輛從停車位進出時，機器人可以有效避障。在車流高峰期，機器人仍可以保證現場安全無礙。
同時，在使用穩定性方面，智能清潔機器人電池續航在4小時以上，清潔面積超過10000平方米。（演示機有電量自動保護功能，還未發揮極限效率）。
此外，在無光環境下，機器人效率沒有受到任何影響，可以為運營方節省大量的電費。
智能清潔機器人適用場景
依托于目前已經成熟的慢速無人駕駛技術，智能清潔機器人可以自主完成清潔區域的掃地、洗地、塵推等作業，極大地節省清潔作業人力資源。結合設備成本和清洗效率等因素，目前清潔機器人主要適用于大面積清掃區域作業，如機場、大型購物中心、大型場館以及大型倉儲車間等，機場航站樓和機場停車場是智能清潔機器人在機場應用較多的場景。
智能清潔機器人在新加坡樟宜機場的應用
自2012年起，樟宜機場就開始探索使用無人駕駛清潔機器人來完成地面的清潔工作，并為此進行了大量嘗試。2018年初，以“黑科技”著稱的樟宜機場T4航站樓首次對外開放，也正是那時，樟宜機場向公眾展示了各種高科技元素在航站樓場景的應用，其中包含自動化行李托運、自動入關機等智能設備，樟宜機場同時也引進了全自動、全智能的商用清潔機器人參與航站樓保潔業務。新加坡樟宜機場2017年接待旅客總量高達6222萬人次，并已連續6年獲得SKYTRAX全球最佳機場榮譽稱號，作為全球最繁忙的機場之一，樟宜機場始終保持著卓越的管理能力和前瞻性的戰略眼光，其中就包括對環境清潔工作的高標準、高效率要求。
目前，商用清潔機器人“承包”了樟宜機場T1、T2、T3、T4所有航站樓出發層的全自動清潔工作，在商業街、安檢等待區域、公共主通道等主要旅客聚集區，都能看到商用清潔機器人忙碌工作的身影。
智能清潔機器人在國內機場的應用
目前，我國的一些機場、購物中心、寫字樓、大型超市、停車場等正在陸續引入智能清潔機器人，其中深圳寶安機場、廣州白云機場、上海虹橋機場、上海浦東機場等已經開始使用智能機器人進行清潔作業。清潔機器人在提供清潔作業的過程中，也在向乘客普及最新的人工智能無人駕駛技術，積極推動人工智能戰略實施。智能清潔機器人在機場的使用過程中，也在針對機場的特殊性不斷優化。例如增加語音提示功能、自動充電功能、車牌檢測功能、安防監測功能等。
智能清潔機器人未來展望
目前人工智能獲得了前所未有的關注和支持，在大的國家戰略背景下，各地紛紛出臺產業政策支持人工智能的發展。在無人駕駛領域，截至目前全國已經建成16個無人駕駛示范區，支持無人駕駛設備的發展。無人駕駛在未來5年~10年將會取得長足的進步，尤其是慢速無人駕駛領域將會得到普及，同時成本大幅下降。智能清潔機器人作為無人駕駛的一個分支，隨著技術的成熟和成本的下降，將會進入各個行業，解放低端重復勞動。清潔機器人在改變清潔作業模式的同時，也會刺激管理模式的升級，適應無人作業的工作模式，加強機器人和員工的協同作業。（作者王瑛 單位：西安空港綠化保潔有限責任公司）
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